Matt Damon est Ulysse
Matt Damon incarne Ulysse, le roi d'Ithaque et héros de l'histoire. Après la guerre de Troie, il tente de retrouver son royaume en affrontant monstres, tempêtes et divinités pendant un périple de dix ans.
Tom Holland est Télémaque
Tom Holland prête ses traits à Télémaque, le fils d'Ulysse (Matt Damon) et de Pénélope (Anne Hathaway). En l'absence de son père, il part à sa recherche tout en essayant de protéger son héritage face aux prétendants qui convoitent le trône.
Anne Hathaway est Pénélope
Anne Hathaway interprète Pénélope, l'épouse fidèle d'Ulysse (Matt Damon). Restée à Ithaque, elle repousse inlassablement les nombreux prétendants qui souhaitent l'épouser en attendant le retour de son mari.
Zendaya est Athéna
La compagne de Tom Holland joue Athéna, la déesse de la sagesse et de la stratégie. Protectrice d'Ulysse, elle intervient à plusieurs reprises pour guider le héros et son fils au cours de leur quête.
Charlize Theron est Calypso
Charlize Theron incarne Calypso, la nymphe qui retient Ulysse sur son île pendant plusieurs années. Tombée amoureuse du héros, elle tente de le convaincre de renoncer à son retour à Ithaque.
Robert Pattinson est Antinoos
Robert Pattinson joue Antinoos, le chef des prétendants de Pénélope (Anne Hathaway). Ambitieux et impitoyable, il profite de l'absence d'Ulysse pour tenter de s'emparer du pouvoir.
Lupita Nyong'o est Hélène de Troie et Clytemnestre
Lupita Nyong'o interprète un double rôle : Hélène de Troie, dont l'enlèvement a provoqué la guerre de Troie, et Clytemnestre, l’épouse d’Agamemnon. L'actrice prête ainsi ses traits à deux sœurs présentées comme des jumelles dans l’adaptation de Christopher Nolan.
Jon Bernthal est Ménélas
Jon Bernthal prête ses traits à Ménélas, roi de Sparte et époux d'Hélène (Lupita Nyong'o). Le départ de cette dernière avec Pâris provoque la guerre de Troie, qui précède les événements de "L’Odyssée".
Benny Safdie est Agamemnon
Benny Safdie incarne Agamemnon, roi de Mycènes et frère de Ménélas (Jon Bernthal). Chef de l'armée grecque pendant la guerre de Troie, son destin tragique influence plusieurs personnages du récit.
John Leguizamo est Eumée
John Leguizamo interprète Eumée, le fidèle porcher d'Ulysse. Malgré les années d'absence de son roi, il lui reste loyal et l'aide à reprendre le contrôle d'Ithaque.
Mia Goth est Mélantho
Mia Goth joue Mélantho, une servante du palais d'Ithaque. Dans le poème d'Homère, elle trahit Pénélope (Anne Hathaway) en soutenant les prétendants d'Ulysse.
Travis Scott est Le barde
Travis Scott incarne un barde, un poète-conteur chargé de transmettre les exploits d'Ulysse. Christopher Nolan a expliqué avoir choisi le rappeur pour faire un parallèle entre la tradition orale de la Grèce antique et le rap.
Samantha Morton est Circé
Samantha Morton joue Circé, une puissante magicienne rencontrée par Ulysse (Matt Damon) durant son voyage. Elle transforme les compagnons du héros en animaux avant de devenir l'une de ses alliées.
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